曹洞宗。山号は妙徳山(みょうとくざん)。
宇佐神宮六郷満山霊場第２３番札所、国東六郷満山霊場第３２番札所。
本山は横浜の總持寺。()

１３７５年に田原氏能(うじなお)の母無伝尼(むでんに)公が発願し、無著妙融(むちゃくみょうゆう)を開山として創建された。
諸記録を１９世紀に編纂した「泉福寺源燈録」（市有形文化財）によると、水のある場所に寺地を定めようとしていた開山無著の前に、手に如意を持った文殊菩薩の化身である童子があらわれ、地面を指し「水あり」と言って消えたので、その場所に杖をさすと、たちまち泉（文殊泉）が湧いたという。文殊菩薩の漢訳名は「妙徳」であり当寺院の山号になっている。()

寺地は丘陵の南斜面にあり、南から階段状に惣門・山門（県有形文化財）・仏殿（国重要文化財）・客殿（本堂：現在はさらに一段高い位置に再建）を軸線上に配し、西に禅堂（坐禅堂）と衆寮（現在は位牌堂）、東に開山堂（国重要文化財）と昭堂などが建つ禅宗様伽藍である。()

無著が没した１３９３年以後は、泉福寺の住持は「十六哲」と呼ばれる１６名の無著の弟子によって担われた。その後も、歴代住持は無著の法系を受け継ぐ「十六哲」の弟子達が務め、近世まで原則１年の任期であった。()