真言宗御室派。本尊は虚空蔵菩薩。
篠栗四国八十八ヶ所霊場第１２番札所。
１９５４年（昭和２９年）七條智山師によって石鎚山千鶴ヶ滝修験道場として開創された。１９６１年（昭和３６年）萩尾地区の虚空蔵堂がこの寺に移転し１２番札所となる。しかし１９７３年（昭和４８年）に北部九州を襲った大水害で篠栗一帯は甚大な被害を受けた。千鶴寺の谷は土石流で本堂、庫裡が倒壊した。その後復旧したが、再び２００６年（平成１８年）３月の火災で寺は全焼し、本尊も焼失した。そして２００８年（平成２０年）に再建され、現在の姿になる。()

千鶴寺の寺名は昔、黒田藩の食客に三宅千鶴という剣客がいた。三宅は山伏修行の修練の場を求めてやってきて、ここの滝に打たれて剣の極意を会得したという。やがて剣客はこの滝の上に庵を結んで住むようになったので、地元の人は現本堂の裏手にある滝を千鶴ヶ滝と呼ぶようになったという。()