通称御香宮、御幸宮。伏見地区の産土神。神仏霊場京都２番。
創建年は不詳。御祭神は神功皇后、仲哀天皇、応神天皇など九柱を祀る。社伝によれば８６２年境内から清泉が湧き出て、その香気が漂い、その水を飲むとたちまち病が癒えたので、清和天皇よりその奇瑞から「御香宮」の名を賜った。
度々の兵乱や天災により荒廃したが、豊臣秀吉が伏見築城に際して城内に鬼門除けの神として勧請した。その後、１６０５年に徳川家康は元の地に現在の本殿（重要文化財）を建立し戻した。表門（重要文化財）は旧伏見城の大手門と伝えられている。()

（右上と下）拝殿（府指定文化財）　１６２５年徳川頼宣（紀州徳川家初代）の寄進。入母屋造(いりもやづくり)、本瓦葺の割拝殿で、正面軒唐破風(のきからはふ)は、手の込んだ彫刻によって埋められている。特に五三桐の蟇股(かえるまた)や大瓶束(たいへいづか)によって左右区切られている彫刻は、向かって右は『鯉の瀧のぼり』、すなわち龍神伝説の光景を彫刻し、左はこれに応ずる如く、琴高仙人(きんこうせんにん)が鯉に跨って瀧の中ほどまで昇っている光景を写している。１９９７年（平成９年）６月に半解体修理が竣工し極彩色が復元された。()

（左上）御香水　当社の名の由来となった清泉で｢石井の御香水｣として、伏見の七名水の一つである。徳川頼宣、頼房、義直の各公は、この水を産湯として使われたという。明治以降、枯れていたのを１９３２年（昭和５７年）復元、１９３５年（昭和６０年）１月、環境庁より京の名水の代表として『名水百選』に認定された。()

（左上）伏見の戦跡碑　戊辰(ぼしん)戦争の緒戦となった鳥羽・伏見の戦い（１８６８年１月）では、当社は官軍（薩摩藩）の屯所となり、近くの伏見奉行所に陣を置いていた土方歳三(ひじかたとしぞう)らの新撰組や会津藩士、幕府歩兵隊に対して砲撃を開始した。()