高野山真言宗。山号は慧日山。
摂津国八十八ヶ所霊場第４２番札所。
７３６年、行基により開山。本尊は聖観世音菩薩。()

７３５年、行基菩薩が民衆救済のために諸国巡礼中、霊夢で「吹田に聖なる香木がある」というお告げを聞く。当時の吹田は海岸辺りで、夢の通り一本の香木が浜辺に打ち上げられていた。行基菩薩はその香木で聖観音菩薩像を彫刻し、その場所を聖地としてお堂を建て、香木の聖観音菩薩像を本尊として祀った。()

布教道場となったこのお堂は浜辺に建てられたので、人々は「浜之堂」とよび、行基菩薩の話を聞くため「集まる者つねに千人を越す」と言われ、人々は智慧を授かるために日夜光明(こうみょう)が絶えなかったので、いつか誰言う事なく、山号は「慧日山」となり、「常に光明を放つ寺＝常光寺」と呼ばれるようになった。
その後、隣村の吉志部(現在の岸部）にあった圓満井流の猿楽（能楽）発祥の地である円満院を合併して、寺名を「常光円満寺(じょうこうえんまんじ)」と改めた。()

１３６９年には足利三代将軍義満が本尊聖観音菩薩に深く帰依、石垣の修繕料をすべて寄進し、祈願所として自らの武運長久を祈り、以来、足利将軍の菩提寺となる。また、名将吹田氏も亡母の供養のため多くの土地を寄進し、菩提寺として深く信仰した。
このように当時は数万坪という広大な寺領荘園をもち、七堂伽藍を有し、塔頭僧坊十三を数えるほどであったが、応仁の乱にて全焼し、寺領荘園のすべてを失うこととなった。
そしてようやく１６７１年に教範和尚によって再建され、１９８１年には老朽化した本堂が建てかえられ、現在に至る。()