御祭神は猿田彦大神(さるたひこのおおかみ)、宇迦御魂大神(うがのみたまのおおかみ)、龍宮社に綿津見大神(わたつみのおおかみ)を祀る。
古来より、人々は夫婦岩の間から差し昇る「日の大神」と夫婦岩の沖合７００ｍの海中に鎮まる猿田彦大神縁の霊石「興玉神石(おきたましんせき)」を拝していた。
奈良時代に奈良の大仏勧進のため伊勢神宮を巡錫していた行基菩薩が、その興玉神石(おきたましんせき)から興玉神を拝すると龍神と共に上がる金色の千手観音を感得したという。行基菩薩はその功徳をもって社を建立して興玉社(おきたましゃ)を祀り、感得した観音像を刻んで太江寺(たいこうじ)を建立したと伝わる。()

その後１８９７年（明治３０年）に立石崎の三宮(しゃぐ)神社境内に遷座し、１９１０年（明治４３年）現在地に興玉社(おきたましゃ)と三宮(しゃぐ)神社を合祀し二見興玉神社(ふたみおきたまじんじゃ)となった。現在の社殿は１９９６年（平成８年）４月に造営されたもの。
浜参宮　古来より、神宮に関する行事を行う際は、必ず事前に禊をし心身を清める慣わしがあった。また神宮参拝に来た際も参拝前にここで禊をした。このように二見浦（立石崎）は禊の場として、古くから人の信仰を集めている。二見興玉神社(ふたみおきたまじんじゃ)の建立後は夏至祭を除くと実際に海水に浸かって禊をすることは少なくなり、二見興玉神社(ふたみおきたまじんじゃ)に参拝し、身を清めるためにお祓いを受けることが一般化している。()

（左上）天の岩屋　宇迦御魂大神(うがのみたまのおおかみ)（豊受大御神(とようけのおおみかみ)とも称される）を祀った三宮(しゃぐ)神社の遺跡と伝わる岩窟で、全国にある天の岩戸、天の岩屋の中の一つ。
日の出に対し日の入（隠れられた処）、天照大御神(あまてらすおおみかみ)と豊受大御神(とようけのおおみかみ)という関係と伝えられる。()

（上）夫婦岩　夫婦岩は日の大神（天照大御神(あまてらすおおみかみ)）と興玉神石(おきたましんせき)を遙拝する鳥居とみなされている。
古来、男岩は立石、女岩は根尻岩と呼ばれていた。男岩は高さ９ｍ、女岩は高さ４ｍで、夫婦岩を結ぶ５本の大注連縄(おおしめなわ)は１本の長さ３５ｍ、重さ４０kgで、男岩に１６ｍ、女岩に１０ｍ張られていて、その間は９ｍある。
毎年、５月５日、９月５日、１２月中旬の土日曜日に大注連縄張神事（大注連縄の張り替え）が行われる。()

二見かえる（蛙）　御祭神の猿田彦大神(さるたひこのおおかみ)が天孫降臨の際に瓊瓊杵尊(ににぎのみこと)（天照大御神(あまてらすおおみかみ)の孫）の道案内をしたという神話があることより、交通安全の守護神として広く信仰されている。
蛙は大神の御使いと信じられ、境内にあるたくさんの置物は「無事かえる」「貸したものがかえる」などの縁起により御利益を受けた方々の献納によるものである。()

２０１５年（平成２７年）５月〜２０１６年（平成２８年）９月末日まで社務所の新築工事が行われていた。そのため重機の使用に影響がないように二の鳥居の貫(ぬき)がはずされていた。()