ご祭神は天香古山命(あめのかごやまのみこと)、別名 高倉下命(たかくらじのみこと)、手栗彦命(たなくりひこのみこと)ともいい、手栗彦(たなくりひこ)が棚倉孫(たなくらひこ)に転じたともいわれる。
６２３年（推古天皇３１年）９月に相楽郡の棚倉ノ庄より高倉下命(たかくらじのみこと)を勧請するとある。『日本三代実録』の８５９年（貞観元年）正月従五位上に叙された諸神に棚倉孫(たなくらひこ)神が記されている。当社は『延喜式神名帳』に登載されていた式内社であり、旧社格は郷社として列格される。()

現在の本殿（京都府登録文化財）は桃山時代の再建で、一間社流造、屋根は檜皮葺である。
１７０２年には淀藩主石川憲之から石鳥居、石段、石橋の奉納があり、毎年御供料の寄進を得た。
絵馬殿には円山派の西村楠亭(なんてい)、長沢盧鳳(ろほう)、岸派の岸岱(がんたい)、淡路出身の白川芝山(しざん)など江戸時代の奉納絵馬が掲げられている。()

（左上）瑞饋(ずいき)神輿(みこし)（京田辺市指定文化財）　秋に収穫される２６種類ほどの野菜や穀類で飾られる神輿(みこし)で、屋根は瑞饋(ずいき)（サトイモの葉柄）で葺かれる。明治時代の中頃から造られるようになった。１９２９年（昭和４年）で中断していたが、１９７５年（昭和５０年）に一部の模型を製作、１９７８年（昭和５３年）に瑞饋(ずいき)神輿(みこし)保存会が結成され、以後は隔年で製作、１０月の体育の日に田辺区域内を巡行する。
（右上）松寿院跡　天満神社を祀る式内棚倉孫(たなくらひこ)神社の神宮寺として建立し、真言宗智積院の管下にあった。淀城主の鳥居寄進についての古文書に宛名が社僧松寿院と記録されていることより、当時は天満宮を松寿院が管理していたことがわかる。
明治初期の神仏分離で本院は廃寺となったが、１８５８から１８７１年（明治４年）まで寺子屋として子供の教育の場に使用され、１８７２年（明治５年）の学制発布により田辺小学校開設準備が始まり、その間、本院が田辺小学校の仮校舎として使用され、１８７３年（明治６年）５月に田辺小学校校舎が新築完成と同時に本院は棚倉孫(たなくらひこ)神社の社務所となった。()