天台宗。山号は高城山(たかじょうさん)。本尊は如意輪観世音菩薩。
九州西国霊場第９番札所、豊後西国観音霊場第１番札所。()

和同年間（７０８〜７１５年）この地に勢力を持っていた豪族阿曽(あそ)小連(こむらじ)は高城山麓に住む古我中納言の娘を娶り、やがて懐妊したが、出産のときは大変な難産となった。七昼夜苦しみ、賢医名婆が秘術を尽くしてもその甲斐がない。その時、小連(こむらじ)はかって自ら鉈(なた)彫りした如意輪観音像を朝夕拝んでいたが、結婚してからは妻に夢中でいつしか厨子の扉を開けることすら忘れていたことに気づいた。そこで厨子に飛んでいき懸命になって祈ると、やがて遠くから産声が聞こえ、見事な男児が生まれた。それから小連(こむらじ)はさらに如意輪観音を敬うようになり、近隣の者にも礼拝を許した。７２７年諸国遊行中の僧に頼み、鉈(なた)彫りのままの如意輪観音に一刀三礼してノミを入れてもらい開眼供養を行った。この僧こそ行基菩薩であったという。当初は生まれてくるのを慶ぶとの意味で生慶寺と呼んだ。これが開基と伝わる。()

戦国時代は島津と大友の戦乱で堂宇は焼かれたが、本尊は池に沈められ難を逃れた。数十年後に浮かんできたので再興されたという話もある。１９４５年（昭和２０年）の空襲でも全焼したが、本尊は住職に背負われ難を逃れた。現在の本堂は１９９０年（平成２年）の再建。
旧暦１月１７・１８日が初観音大祭で、吉祥院と観音院が交互に本尊を守り、安産や各種祈願を受け付けている。()