ご祭神は底津綿津見命(そこつわたつみのみこと)、中津綿津見命(なかつわたつみのみこと)、上津綿津見命(うえつわたつみのみこと)。
創建は７０８年（和銅元年）３月３日。()

旧称を御崎三社大権現といい、１１８４年に土持信森がこの地に来て祠官となって現代へ継承、信森が初め島津忠久に由緒を申達して以来、領主歴代神領を寄進し尊崇篤かった古社である。御崎三所大権現の名を賜るのは、佐田御崎・火御崎・土肥御崎（当社の別名）である。
棟札には、１５６２年１２月島津忠親、１５８７年１２月島津忠久の名前が記録されており、秋月領になっても尊崇篤く、幕末まで社領１５石を寄進してきた。
１８７３年（明治６年）５月、神社改革により都井神社に合祀されるが、その後も旧社殿に参拝する人々が絶えず、その上コレラが流行したり、稲の穂枯れなど凶作が続いたりした為、村民が複社を切望し、１８８０年（明治１３年）１２月に許可になり、現在名となる。()

（上）ソテツ自生地　一帯は亜熱帯樹林「ソテツ」の自生地。
「著しい植物の限界地」ソテツ自生地の北限として１９５２年（昭和２７年）に国の特別天然記念物に指定されている。()