曹洞宗。山号は海雲山。本尊は十一面観世音菩薩。通称岩殿観音と呼ばれる。
坂東三十三観音霊場第２番札所。
開基は徳道上人と行基菩薩といわれている。()

大悲殿前から南海を見渡せるので、山を海前（現代は海雲山）と名付け岩窟が自然の殿堂のようであったので、寺を岩殿寺と号したといわれる。
後白河法皇が来山され、ここを坂東三十三観音霊場第２番の霊場と定めた。また源頼朝が蛭ケ児島にいた頃、文覚上人の勧めで、当時の本尊を厚く信仰し、夢に現われてお告げを蒙ることがしばしばあったという。戦乱の折、敗色濃くなってからも、大悲の冥助を幾度も得て立直れたというが、なかでも石橋山敗軍のときは、観世音が船人となって頼朝を房州洲崎に渡して、たちまち十一面観世音の妙容をあらわして、三浦の方にとび去ったという。頼朝は御報恩のため御来印を下賜され、治世の間は毎月欠かさず参拝されたという。()

その後は七堂伽藍も荒廃し寺院の面目もなかったものを東照神君（徳川家康）の御仁恵により境内ならびに田畑山林と御朱印を賜わり、その徳沢に潤い、１５９１年１１月には県令長谷川七衛門長綱が荘厳なる堂宇を再建し、且つ申し請けて寺領五石の御朱印を賜わったという。()